pravděpodobně se jedná o regulaci proporcionálního ventilu prostřednictvím regulátoru PID ale platí to i v čisté mechanicke (kmitání nápravy kolem příčné osy apod.)

https://cs.wikipedia.org/wiki/PID_regulátor
"...Regulační děj je však pomalejší a proti P-regulátoru může být horší stabilita soustavy. V technické praxi může docházet vlivem integrace k překmitům. Tento jev se nazývá wind-up a může se řešit přidáním nespojitého prvku (např. relé) mezi regulátor a soustavu, který v případě nulové odchylky akční veličinu omezí."

https://en.wikipedia.org/wiki/Integral_windup
https://it.wikipedia.org/wiki/Windup