Portuguese to German Bus/Financial Law: Contract(s)

Kontext:
As quotas são indivisiveis em relação a sociedade e não poderão ser caucionadas, empenhadas, oneradas ou gravadas, total ou parcialmente, a qualquer titulo ...

"onerar" und "gravar" haben beide die Bedeutung von "belasten". Gibt es einen wesentlichen Unterschied zwischen diesen Begriffen, oder kann ich beide zusammenfassen und mit "belasten" übersetzen? Wer kann mir hier weiterhelfen?