Spanish to German Tech/Engineering Automation & Robotics Roboter für Panoramadachmontage

Hallo,

Ich muss eine Ausschreibung für einen Industrieroboter für die Montage eines Panoramadachs übersetzen, und da kommt obiger Begriff vor. Ich habe keine Ahnung, was franquicia in diesem Zusammenhang sein soll. Vielleicht kann mir jemand helfen?
Schon mal danke im Voraus!!

Kontext:
Constará de un sistema de medición con posición referencial, con corrección de trayectorias, basado en visión artificial, mediciones laser u otros sistemas, según el estado de la técnica. Una vez calculados los datos por isra se pasarán los datos al robot de colocación. También se comprobará la posición de los cristales una vez montados mediante la ***medición de franquicias***.