Spanish to German Other Computers: Systems, Networks Sistema de visión 3D

Primeras pruebas y **ajuste del origen nominal**.

Nuestro sistema ya está listo para iniciar las pruebas, por lo que debemos de finalizar la sesión con el configurador de escenarios y volver a la pantalla principal de la aplicación. Antes de mover el objeto de la estación debemos de realizar las pruebas pertinentes.

Forzaremos un guiado del sistema y verificaremos que el resultado del guiado es X=0, Y=0, Z=0, RX=0, RY=0 y RZ=0. Para forzar el guiado deberemos de utilizar el programa IOServer y simular las entradas pertinentes.

Si el resultado del guiado no es 0 es que ha habido algún problema en la calibración y debemos de volver a revisar todos los pasos.

Si por algún motivo movemos el objeto y deseamos volver a considerar la nueva posición como original para los nuevos guiados, debemos de pulsar la opción ‘guardar posición como origen’. De esta manera todas las correcciones que se produzcan a partir de ese momento se harán respecto a esta nueva posición, quedando la posición original anterior eliminada.