bei underlying cause denke ich an Organisationsmangel

... oder "systembedingte Ursache". "Zugrunde liegende Ursache" (nach Konrad) scheint mir auch geeignet, allerdings würde ich die Hierarchie so lassen, denn ich habe das so verstanden: Es geht ja um Sicherheit und Arbeitsunfälle; wenn also z.B. eine Maschine nicht richtig gewartet wird und mit der Zeit den Sicherheitsbestimmungen nicht mehr entspricht, so ist das die Hauptursache für einen Unfall, der passiert, wenn jemand einen geringen Fehler im Umgang mit der Maschine macht (der normalerweise nicht zum Unfall führen sollte; das wäre trotzdem der Auslöser). Die systembedingte Ursache (oder auch "übergeordnete Ursache" vielleicht, obwohl das ja dem englischen Wort nicht gut entspricht) wäre z.B. ein Mangel an Abstimmung oder Kontrolle bezüglich der Aufgabenteilung oder Terminplanung in der Firma, was dazu führt, dass eine Wartung nicht rechtzeitig durchgeführt wird. War nur ein Vorschlag, vielleicht habe ich auch alles falsch verstanden... :-)